东方锅炉完成国内首套“蛇形管附件焊接机器人系统”研发和应用

自贡网记者 张翠娜 

近日，由东方锅炉牵头研制的国内首台蛇形管附件焊接机器人系统正式投用，填补了国内锅炉行业蛇形管管屏附件自动焊接装备的技术空白。

一直以来，锅炉制造业受产品制约，进行智能化转型举步维艰。蛇形管附件焊接机器人系统属国内首创，研制技术难度大，研发团队在没有任何借鉴的情况下，通过不断分析讨论、实验验证，最终形成以“智能传送、激光视觉寻位、龙门承载机器人、机器人自动焊接”为主体的智能焊接工作站建设方案，并在装备制造过程中进一步探索和完善。该系统对工件进行自动夹持、自动纠偏、自动传送、自动寻找焊缝及自动焊接，不仅实现了整个过程的无人化，而且明显提高了焊接质量和生产效率。

蛇形管是电站锅炉受热面核心部件。蛇形管附件焊接机器人的投用，成功突破了车间生产面临的焊接难题和生产瓶颈，提高了焊接效率和质量，为东方锅炉打造锅炉制造装备领域的精品工程、向智能制造转型升级迈出了重要的一步。

编辑：张驰

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