6月2日早上6时23分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区。着陆后，嫦娥六号开始了持续约两天的月背采样。
嫦娥六号月背采样 难在哪儿？
此次嫦娥六号执行的任务是人类首次月球背面采样返回，相比于上次嫦娥五号采样返回，这次任务都难在哪儿？
据介绍，此次嫦娥六号任务由于计划着陆采样的区域位于月球背面，这是和嫦娥五号任务相比最大的不同，因此难也就难在这里。首先月球背面不能直接和地球通信，虽然有鹊桥二号中继星来传递信息，但中继星并不能随时“在线”。
中国航天科技集团 金晟毅：由于地形限制，它中间有一些不可测控弧段，也就是我们没有办法去上行指令和接收数据，导致压缩了我们任务的采样时间，也就是说我们单次干的工作可能没有太多的难度，但是相当于把同样的活压缩在一个非常短的时间，这本身也就是一个非常大的难度。
金晟毅告诉记者，嫦娥五号的表取采样共用时约16个小时，而嫦娥六号表取采样的时间只有约14个小时，可以说是时间紧、任务重。
嫦娥六号智能采样 怎么智能？
嫦娥六号采样的时间非常有限，如何在有限的时间内尽可能多地“挖土”呢？研制团队突破了月背智能采样技术，让“挖土”效率大大提高。
为了提高采样的效率，嫦娥六号研制团队在嫦娥五号采样经验的基础上，对采样策略进行了优化，并且将一些采样步骤进行了序列化的合并，也就是工作人员不需要一步步地告诉嫦娥六号怎么“挖”，可以做到一个指令执行多步操作。
中国航天科技集团 金晟毅：地面向天上发指令的频度大大减小，直接由月面上的探测器去自主判断、自主执行了，这段时间其实是节省了很多时间。
此外，经历了嫦娥五号采样返回任务，嫦娥六号的采样流程设计、地面仿真验证支持以及测控流程等经过优化，更加成熟稳健、效率更高，这些因素共同提高了嫦娥六号的采样效率。
中国航天科技集团 金晟毅：另外在月面采样的时候，我们也采用了一些机械臂的提速，然后还有一些采样的路径的优化等方面共同联合，将这个时间压缩在我们可控的一个要求的时间之内。
编辑：李钰华
责任编辑：余凤
编审：喻佳
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