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全国首辆无人驾驶L4级燃气巡检车在自贡上路

2025-04-29 10:07 自贡网

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自贡融媒记者 池莉 张君亮 文/图

4月28日下午,一辆无人驾驶L4级燃气巡检车在自贡卢卡小城段进行天然气管道巡检,沿途吸引着众人的目光。这也是全国首辆无人驾驶L4级燃气巡检车正式上路。
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记者在现场看到,该车行驶稳健,当遇到前方有障碍物时,它会提前感知并平稳减速,巧妙避让;它严格遵守交通规则,红灯时稳稳停住,绿灯亮起又从容起步;经过斑马线时,它更是主动礼让行人,尽显文明行车风范。
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该车悬挂绿色车牌,车身四周有四个高清摄像头,可全方位捕捉周围环境信息;车顶不停旋转扫描的激光雷达装置,则像它的“智慧大脑”,实时感知周围变化;车身像一个巨大的储存柜,可放置巡检用具。在行驶过程中,车辆进行刹车、转向、起步等操作时,都会发出语音提示。当车辆即将到达红绿灯、障碍物或路口时,还会提前减速。

据悉,这是自贡市燃气有限责任公司首次引入四川康赛燃气安全检测有限责任公司的L4级无人驾驶PPB级激光巡检车。该车搭载北斗厘米级定位系统,可实时扫描半径150米内大气空间,通过激光吸收光谱技术(TDLAS)实现十亿分之一(1ppb)的甲烷检测精度,快速锁定泄漏点,较传统设备提升千倍,为燃气安全装上“智慧护盾”。
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这辆充满科技感的巡检车怎么操作?“全程通过手机App就能轻松搞定。”自贡市燃气有限责任公司相关负责人介绍。当需要对燃气管道进行巡检时,操作人员只需在App上选定好巡检路线,一键确认,车辆便会按照预设线路开启巡检之旅。
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为保障安全,该车设定的最高时速为40公里。在巡检过程中,车顶的激光扫描装置会持续工作,一旦发现泄漏点,车辆会立即自动停下,并发出警示音,同时将泄漏点的精准定位信息发送给工作人员。

据悉,目前,自贡对燃气管道巡检依靠的是人工巡检模式,每次至少要派两名工作人员加一辆工作车,满负荷工作一天只能巡检10公里左右。如今,随着无人驾驶L4级燃气巡检车的运用,它可以每天自动巡检200公里,工作人员只需根据巡检车反馈的泄漏点信息前往现场进行处置,减轻了工作负担,也让巡检工作更加高效、精准。
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记者还从该公司了解到,无人驾驶L4级PPB级高精准燃气巡检车的入列,有效提升了燃气管网巡检质量,标志着自贡在燃气安全检测领域迈出了重要一步。

其相关负责人表示,将充分利用好无人驾驶L4级PPB级高精准燃气巡检车,发挥“数智化新成员”功能作用,逐步在全市燃气管网巡检中运用,将隐患治理前置化、高效化,实现燃气安全监管可视、可管、可控。

编辑:郑皓匀

责任编辑:张翠娜

编审:吴山冠

热门评论14 条评论

  • 自贡网粉丝儿9天前
    赞1

    厉害(ʘ▽ʘ)👍

  • 自贡网网友4652886010天前
    赞1

    全国首辆 L4 级燃气无人巡检车亮相自贡,硬核科技守护燃气安全,智慧城市再添新标杆。

  • 自贡观察网友8313228310天前
    赞1

    无人车一天能巡200公里,精度还比人工高千倍,燃气安全终于不用全靠人两条腿跑了👍

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