张魏里 袁丹 自贡融媒记者 蒋秀梅
11月28日上午，国网自贡供电公司在10千伏板科线57号杆接地环带电安装作业中，首次启用双臂人机共融配网带电作业机器人并圆满完成任务，自贡配网带电作业迈向智能化新阶段。
该机器人由金属框架、绝缘外壳及电子元器件构成，电力员工通过地面手持终端即可实现状态监控与遥控操作，可完成带电接断引流线、安装接地环、故障指示器、驱鸟器、修剪树枝等配网带电作业及运维检修任务。相较于传统人工带电作业，机器人无需对线路带电部分进行绝缘遮蔽，作业人员转为地面监护角色，既大幅降低劳动强度与安全风险，又依托整合仿真建模、视觉识别、运动控制三大核心技术及5G实时传输，使作业效率提升40%以上。
当日作业现场，工作负责人完成施工环境复勘后，搭载机器人的绝缘斗臂升起并悬停于最佳作业位置。工作人员通过手持终端高清屏实时监控，下达操作指令，机器人按预定程序流畅作业，1小时内顺利完成3个接地环安装。
拓展双臂机器人适用场景，自贡供电公司将持续深化带电机器人技术应用，以智能化转型为抓手，持续筑牢安全可靠、优质高效的电力保障体系。
编辑：余凤
责任编辑：金艳
编审：喻佳
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