5月8日上午，攀钢弄弄坪厂区，一列满载铁渣的红色机车从厂区缓缓驶出。特别的是——驾驶室里没有司机，但机车依旧平稳前行。
航拍攀钢西部物联铁渣运输无人驾驶车作业。市融媒体中心见习记者 徐金霞/摄
加速、转弯、精准对位、摘挂钩……整套动作一气呵成。红色车头穿行其间。传统钢铁工业的厚重感，与智能化系统的“未来感”，在这里形成鲜明反差。
攀钢无人驾驶机车正在行进。市融媒体中心见习记者 徐金霞/摄
而就在不久前，攀钢西部物联铁渣运输机车无人驾驶项目正式通过竣工验收。这也意味着，攀钢率先在攀西地区实现无人驾驶机车运输铁渣，填补了区域冶金行业无人驾驶机车运输的空白。
一列“自己会跑”的运渣车
攀钢首批无人驾驶机车正式投入使用。市融媒体中心记者 杨晶尧/摄
“目前已经有4台无人驾驶机车投入运行。”攀钢集团西部物联炼铁站铁渣运输机车无人驾驶项目现场负责人文均介绍。这些机车采用新能源纯电驱动，需要定期充电补能。调度中心下达指令后，系统便自动生成运行计划，机车按照既定路线完成运输任务。
攀钢无人驾驶运渣车从渣场驶出。市融媒体中心记者 杨晶尧/摄
记者在现场看到，整套运输流程已经十分流畅：自动启动、自动控速、自动识别线路、自动精准停车、自动摘挂钩，整个过程中，驾驶室始终无人值守。
攀钢无人驾驶机车观察窗。市融媒体中心记者 杨晶尧/摄
“以前更多依靠人工经验，现在系统能够自主判断运行状态。”文均说，“包括路径规划、环境感知这些功能，它现在都会自己完成。”
攀钢无人驾驶机车在轨道行驶。市融媒体中心见习记者 徐金霞/摄
走进驾驶室，传统机械操作装置已经少了许多，取而代之的是实时跳动的数据屏幕。
攀钢无人驾驶机车内部。市融媒体中心记者 杨晶尧/摄
车速、电量、轨道状态，周边环境信息不断刷新，后台则通过5G网络，与调度中心实时联动。
攀钢无人驾驶机车摄像头画面。市融媒体中心记者 杨晶尧/摄
地上列车跑，天上还有“巡检员”
真正让现场科技感拉满的，是头顶的无人机。采访过程中，一架无人机从轨道旁的机巢自动升空，沿着运输线路低空巡航。
攀钢无人驾驶机车牵引无人机。市融媒体中心记者 杨晶尧/摄
它会实时采集轨道状态、障碍物以及人员、车辆位置等信息，再通过5G专网快速回传至地面平台，为无人驾驶机车提供辅助决策。
巡航结束后，无人机又自动返回机巢，完成充电待命。
整个过程，几乎无需人工干预。
攀钢无人驾驶机车充电桩。市融媒体中心记者 杨晶尧/摄
据悉，项目区域共建设8个5G专用基站，实现地面平台、车载系统、感知设备和无人机之间的实时数据互联。
攀钢无人驾驶机车5G模块。市融媒体中心记者 杨晶尧/摄
此外，现场安装的夹轨器还能在车辆停放后自动夹紧轮对，防止车辆滑移，进一步保障运行安全。
攀钢无人驾驶机车配套夹轨器。市融媒体中心记者 杨晶尧/摄
在“象牙微雕钢城”里看见工业的另一种未来
攀钢主厂区位于弄弄坪。这里有个外号——“象牙微雕钢城”。
因为场地极为狭小，铁路线路短、岔道密集、弯道较多，运输环境复杂。铁渣运输长期依赖人工高频干预。传统作业模式下，一台机车需配备司机、副司机、调车员各1名，四班两倒共12人。这种人工作业难以满足安全生产与高效物流的需求。
攀钢渣场航拍。市融媒体中心见习记者 徐金霞/摄
去年底，攀钢西部物联联合成都星云智联、赛迪奇智等合作伙伴启动项目建设。经过半年时间，完成4台新能源纯电调车机车的智能化改造，最终构建起无人驾驶系统。
也正因为如此，这次无人驾驶运渣项目的投运，意义并不只是“多了几台智能车”。
它更像是传统钢铁工业的一次升级。
钢铁工业的“未来感”，正在攀钢真实发生。
编辑：胡倩
责任编辑：陈翠
编审：余鲲
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